项目背景目前国内很多工厂车间、电商仓储的物料运输还主要倚赖人工已完成，无法符合现代工业自动化、柔性化、智能化的生产拒绝。随着移动机器人在现代工业中被广泛应用，替代人工已完成了大量工艺操作者，如高效精准上下漆、拟合分配任务等，不仅有效地减少了企业生产成本，而且大幅度提高了工厂物流运输的效率。客户课题北京三一重工股份有限公司是一家专门从事工程机械研发、生产、销售业务的大型企业，其中用作生产风力发电机的风电设备车间由于占地面积大（大约20000㎡）、路线状况简单等原因，主要依赖传统的人工叉车运输方式，从而造成车间物料运输过程中不存在运输工作量大、人工叉车效率较低、精准度低等问题。

同时，人工运输效率较低、不易错误，劳动强度大，管理成本低。仙闻方案为解决问题风电设备车间物料运输中的诸多问题，北京三一重工明确提出了移动机器人物料运输系统化解决方案的市场需求，经过层层检验，仙闻机器人某集成商中标该风电设备车间物料运输系统化改建项目。该项目的顺利实行，解决问题了车间物料运输过程中遇上的各种问题，进而达成协议高效、精准、自动化运输物料的目标。

硬、硬件配备硬件：SRC系列核心控制器、基于SRC的潜入顶升移动机器人（2台）、充电桩（2台）软件：Roboshop、RoboRoute具体实施流程（Roboshop实行图）（1）通过扫码枪收集适当信息到现场MES系统，MES系统生成任务订单，然后通过RoboRouteWebAPI通讯协议将订单信息发送给RoboRoute调度系统；（2）调度系统决定适合的移动机器人来上行区取走满料车并送往适当的工位；（3）移动机器人将剩料车送来至工位适当的停放在区，拿起剩料车并自动检测空车位上若无空料车，若有则将机料车拿回并自动计数放到空料车放置区；（4）使用麦克纳姆轮式藏身举升移动机器人，可展开平动并有效地回避转弯半径问题，解决问题车间地下通道较宽地方的通过性问题。实行难题及对策难题：车间面的极大、工位集中；运输物料种类多、市场需求数量多。对策：仙闻机器人配备长距离激光传感器，解决问题了车间面积大的问题；多机调度系统RoboRoute不会自动展开机器人工作任务拟合分配，解决问题了工位集中、运输市场需求多的问题。给客户带给的价值本次改建已完成的移动机器人物料运输系统，大幅提高了北京三一重工风电设备车间的智能化和自动化程度。

两台潜入顶升式运送机器人构建了24小时不间断、高效精准运输生产车间的物料。仙闻移动机器人物料运输系统化解决方案的引进，高效解决问题了风电设备车间运输量大、人工叉车效率较低、精准度低等难题，并大大提高了车间作业的安全性。以最多简化的投资，构建了北京三一重工风电设备车间自动化、智能化、系统化运输车间物料的目标！仙闻优势可视化操作者软件Roboshop通过可视化操作者软件Roboshop，较慢展开地图建构、原作机器人的运营线路及工作任务，大大降低了三一重工风电设备车间实行成本。

多机调度系统RoboRoute利用多机调度系统RoboRoute构建了多机协同作业，高效已完成灵活性分配上行任务，智能优化车间物料运输的生产节奏。高精度的激光SLAM技术仙闻通过激光SLAM算法构建了高精准定位，机器人可高效精准的已完成运送工作，大大提高了车间的自动化程度，最后协助客户构建了风力发电机生产车间运输的无人化作业。

仙闻概述上海仙闻机器人科技有限公司是一家以移动机器人研发与生产为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙闻掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，享有非常丰富的无人化项目经验。仙闻机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴获取全方位、场景简化的产品、技术和解决方案。

目前公司为集成商获取的全系列激光导航系统移动机器人及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、科研教育等领域广泛应用。仙闻大力贯彻企业愿景-“让智能建构价值”，大大坚决技术创新，力争“沦为机器人产业的创新者与引领者！。

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